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解決方案
如何透過 CANopen 從客戶端主機控制智慧型顯示器？(以儀表控制為例)
May 04,2022
介紹
前言
目前為止，系統整合推廣智能顯示器產品時，重點多在介紹其本身特色與功能，較少以客戶終端控制的角度，來看如何操作智能顯示器產品；本篇文章以Gauge為範例，模擬客戶控制端如何透過實體的旋鈕與Arduino控制板來進行資料傳輸與更新，使Gauge能顯示在智能顯示器模組中並隨之連動。
說明
本應用將說明如何透過Arduino開發板來控制SmartDisplay 4.3” CAN產品，以顯示240度的儀表。其控制主機是Arduino Mega 2560 開發板，搭配CANBus模組和旋鈕Sensor；相關需求配置如下:
- SmartDisplay CANBUS 4.3”標準品模組
- ARDUINO Mega 2560 控制板
- CAN-Bus 控制器區域網路擴展板
- 切換旋鈕
- CANBus Dongle
- GUI-Builder 軟體
系統方塊圖
步驟1: 以GUI Builder設計專案
1.1 建立新專案，選擇4.3吋空的模板
1.2 切換到Resource頁面，選擇Background style 0，載入全黑的圖資。
1.3 進入Gauge編輯視窗，修改指針旋轉角度範圍。
►第一步，選擇要修改的Gauge Style 6，按下Modify 按鈕。
►按下後，會出現Gauge edit 視窗如下，請按照以下步驟:
►打勾"Show Details"這個選項，可以顯示更多指針旋轉的資料
►Degree: 如圖所示，可以按下+/-按鈕調整指針角度最大和最小參數
►Value Range: 此區域是可以調整2個數值(最大/最小)，是用於當收到來自CANbus的數值，接收的數值對應於最大/最小指針旋轉角度
►Test Value: 可透過拖拉Test Value確認設計結果，隨著向右拖曳，角度也會跟著增加，直到拖拉到最右邊，Value最大值，對應的指針角度也會是最大
步驟2: 建構並上傳專案
2.1 當前面步驟完成後，切換到Pang Info 頁面，拖拉gauge style 6的物件到Screen中央。
2.2 連接CANBUS轉USB模組及智能顯示器，按下”Connect Device”後點選”Upload the project”，圖資及設定資料會透過Gui Builder 更新至智能顯示器模組，圖示如下:
2.3 畫面由開機頁面跳至操作頁面，智能顯示器 4.3” CANbus出現下面畫面，則代表上傳成功。
步驟3: 對Arduino控制板進行編程
3.1 切換到GUI Builder的Page頁面，我們可以知道CANopen架構下，gauge的index對應為0 ( 0x2000 )。記下該物件的索引是很重要的，當在Arduino主機中，如果知道索引，就可以輪詢或改變一個對象的狀態，本文將在以下範列程式中顯示。
3.2 下面程式我們可以看到Arduino host 可以透過ConfigSmartDisplay 指令重新設定物件0 的type/ x/ y/ style/ 設定值及背景圖；或是不另外設定，智能顯示器開機會讀取已存在的物件資料在外部的Flash (GUI Builder已上傳設定)，並在操作頁面擺放已設定好的物件於螢幕上。
3.3 當Arduino host 讀取到實體旋鈕的數值變化時，會透過CANopen通訊協定將該數值送至智能顯示器。請參考下面的程式關鍵，指令的 id 及sub index，此段程式說明當旋鈕切換送出數值變化時，智能顯示器如何根據數值變化同步更新畫面上的Gauge資料(物件index 0)。
附件: 詳細專案資料
以上程式請參考此連結 https://github.com/Smart-Display-Series/SmartDisplay_CANbus_Arduino_Examples以及實際連結硬體如下。 恭喜，完成了一個專案。
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