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解决方案
如何通过 CANopen 从客户端主机控制智能显示器？(以仪表控制为例)
May 04,2022
介紹
此前在介绍智能显示器产品时，我们主要聚焦于产品本身的功能与特性，而较少从客户终端主机的角度说明如何控制智能显示器。本文以仪表为例，介绍如何通过实体控制器和主机（Arduino）进行数据传输，并将数据更新至智能显示器模块，实现仪表显示与控制端数据联动。
本示例采用 4.3 英寸 CAN Bus 智能显示器，通过主机控制 240 度仪表显示。主机采用 Arduino Mega 2560 开发板，并搭配 CAN Bus Shield 和旋转角度传感器。所需组件如下：
- 4.3 英寸 CAN Bus 智能显示器
- Arduino Mega 2560 开发板
- CAN Bus Shield
- 旋转角度传感器
- CAN Bus Dongle
- GUI Builder
系统框图
步骤 1：使用 GUI Builder 设计项目
1.1 新建项目，并在 GUI Builder 中选择 4.3 英寸显示器的空白模板。
1.2 在 Resource 面板中设置 Background Style 0，并选择黑色背景图片。
1.3 在 Gauge Edit 窗口中设置指针的旋转角度。
►首先，选择 Gauge Style 6，然后单击 Modify 按钮。
►选择后，Gauge Editor 窗口中会显示仪表预览，如下图所示。
►勾选 "Show Details"，可查看更多与指针旋转相关的设置参数。
►可通过 Degree 区域中的 +/- 按钮调整指针的最小和最大角度，如下图所示。
►Value Range 由最小值和最大值组成。当通过 CAN Bus 接收到数值时，系统会将其映射至指针的最小和最大旋转角度。
►完成仪表设计后，可向右拖动 Test Value 滑块检查显示效果。随着 Test Value 增大，指针角度也会随之增加，直至达到设定的最大值和最大角度。
步骤 2：构建并上传项目
2.1 完成上述设置后，切换至 Page Info 页面，并将 Gauge Style 6 拖动至屏幕中央。
2.2 通过 USB2CAN 将 PC 与智能显示器连接，然后依次单击 "Connect Device" 和 "Upload the Project" 图标。GUI Builder 会将图片资源及页面设置上传至智能显示器模块，如下图所示：
2.3 屏幕将从启动画面切换至操作画面。当 4.3 英寸 CAN Bus 智能显示器出现如下画面时，表示项目已成功上传。
步骤 3：编程 Arduino 主机
3.1 切换至 GUI Builder 的 Page 页面。根据 CANopen 架构定义，Gauge Style 6 的索引对应 object 0（0x2000）。在 Arduino 主机编程时，需要记录对象的索引。通过已知索引，可以轮询或修改对应对象的状态，具体可参考下方示例代码。
3.2 Arduino 主机可通过 "ConfigSmartDisplay" 函数设置 object 0 的类型、x/y 位置、样式、配置参数及背景图片。也可以不通过 Arduino 主机进行额外配置，由智能显示器读取板载 Flash 中已有的对象数据（由 GUI Builder 上传），并将已配置的对象显示在屏幕上。
3.3 当 Arduino 主机检测到旋转角度传感器的数值变化时，会通过 CANopen 将对应数值发送至智能显示器。
请参考以下程序中的关键命令结构 ID 和 sub-index。该程序用于根据旋转角度传感器接收到的数值变化，更新仪表数值（object index 0）。
附录：项目设置资料
有关上述程序的更多详细信息，请参考以下 GitHub 代码库：https://github.com/Smart-Display-Series/SmartDisplay_CANbus_Arduino_Examples。下方视频展示了实际硬件配置及运行效果。
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