智能显示器如何被客户终端控制?(透过开关控制仪表板)
前言
目前为止，系统整合推广智能显示器产品时，重点多在介绍其本身特色与功能，较少以客户终端控制的角度，来看如何操作智能显示器产品；本篇文章以Gauge为范例，仿真客户控制端如何透过实体的旋钮与Arduino控制板来进行数据传输与更新，使Gauge能显示在智能显示器模块中并随之连动
说明
本应用将说明如何透过Arduino开发板来控制SmartDisplay 4.3” CAN产品，以显示240度的仪表。其控制主机是Arduino Mega 2560 开发板，搭配CANBus模块和旋钮Sensor；相关需求配置如下:
- SmartDisplay CANBUS 4.3”标准品模块
- ARDUINO Mega 2560 控制板
- CAN-Bus 控制器局域网络扩展板
- 切换旋钮
- CANBus Dongle
- GUI-Builder 软件
系统方块图
步骤1: 以GUI Builder设计项目
1.1 建立新项目，选择4.3” 空的模板
1.2 切换到Resource页面，选择Background style 0，载入全黑的图资。
1.3 进入Gauge编辑窗口，修改指针旋转角度范围。
►第一步，选择要修改的Gauge Style 6，按下Modify 按钮。
►按下后，会出现Gauge edit 窗口如下，请按照以下步骤:
►打勾"Show Details"这个选项，可以显示更多指针旋转的资料
►Degree: 如图所示，可以按下+/-按钮调整指针角度最大和最小参数
►Value Range: 此区域是可以调整2个数值(最大/最小)，是用于当收到来自CANbus的数值，接收的数值对应于最大/最小指针旋转角度
►Test Value: 可透过拖拉Test Value确认设计结果，随着向右拖曳，角度也会跟着增加，直到拖拉到最右边，Value最大值，对应的指针角度也会是最大
步骤2: 建构并上传专案
2.1 当前面步骤完成后，切换到Pang Info 页面，拖拉gauge style 6的对象到Screen中央。
2.2 连接CANBUS转USB模块及智能显示器，按下”Connect Device”后点选”Upload the project”，图资及设定数据会透过Gui Builder 更新至智能显示器模块，图标如下:
2.3 画面由开机页面跳至操作页面，智能显示器 4.3” CANbus出现下面画面，则代表上传成功。
步骤3: 对Arduino控制板进行编程
3.1 切换到GUI Builder的Page页面，我们可以知道CANopen架构下，gauge的index对应为0 ( 0x2000 )。记下该对象的索引是很重要的，当在Arduino主机中，如果知道索引，就可以轮询或改变一个对象的状态，本文将在以下范列程序中显示。
3.2 下面程序我们可以看到Arduino host 可以透过ConfigSmartDisplay 指令重新设定对象0 的type/ x/ y/ style/ 设定值及背景图；或是不另外设定，智能显示器开机会读取已存在的对象数据在外部的Flash (GUI Builder已上传设定)，并在操作页面摆放已设定好的对象于屏幕上。
3.3 当Arduino host 读取到实体旋钮的数值变化时，会透过CANopen通讯协议将该数值送至智能显示器。请参考下面的程序关键，指令的 id 及sub index，此段程序说明当旋钮切换送出数值变化时，智能显示器如何根据数值变化同步更新画面上的Gauge数据(对象index 0)。
附件: 详细项目资料
以上程序请参考此链接
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